Biblioteki w Arduino

Czym są biblioteki?

Biblioteki to zestawy funkcji i gotowych programów, które rozwiązują specyficzne zadania. Zamiast pisać kod do obsługi np. wyświetlacza LCD lub czujnika temperatury od podstaw, możesz po prostu zaimportować bibliotekę, która już zawiera wszystkie potrzebne funkcje i gotowe fragmenty kodu.

#include <Twoja_biblioteka.h>

Dodawanie biblioteki

Jakie biblioteki mamy dostępne w Arduino IDE

• Zainstalowane automatycznie: Arduino IDE zawiera wiele bibliotek, które są preinstalowane. Są to popularne biblioteki, takie jak obsługa komunikacji szeregowej, PWM, I2C, czy SPI.

• Z opcją instalacji przez Manager Bibliotek: Aby to zrobić, kliknij na „Sketch” → „Include Library” → „Manage Libraries…” i wyszukaj interesującą Cię bibliotekę.

Alternatywne źródła bibliotek

• Strony takie jak github

• Strony producentów sprzętu elektronicznego

• Fora internetowe / grupy na Mediach Społecznościowych / 

• Tworzenie własnych bibliotek

Jak dodać alternatywne biblioteki:

• Kliknij „Sketch” → „Include Library” → „Add .ZIP Library…”.

• Wskaż plik .zip z biblioteką lub folder, w którym się znajduje.

Implementacje biblioteki do kodu

#include  <Twoja_biblioteka.h>

Dodając bibliotekę warto sprawdzić jej dokumentacje, żeby móc z niej poprawnie korzystać lub przejrzeć internet z przykładowych wykorzystaniu bibliotek na ŻYWYM kodzie.

Przykłady:

Wyświetlacz ciekłokrystaliczny - LiquidCrystal

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {

  lcd.begin(16, 2);

  lcd.print("Hello, World!");

}

Serwomechanizm - Servo

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {

  myServo.attach(9);

  myServo.write(90); // Ustaw serwo na 90 stopni

}

Czujnik DHT - temperatura  - DHT

#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2

#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {

  dht.begin();

}